人形机器人为啥进步“神速”

人形机器人为啥进步‘神速’？”的提问,可以如下进行：

近年来人形机器人的技术进步速度异常迅猛，能否详细解释一下其背后的原因是什么？包括技术革新、算法优化、硬件性能提升等方面对人形机器人发展的推动作用是怎样的？市场需求、政策支持等因素是否也促进了人形机器人的快速发展？请针对这些因素进行详细的阐述和分析。