朝鲜举行盛大阅兵式

关于朝鲜举行的盛大阅兵式,能否详细介绍一下此次阅兵式的背景和目的？参与阅兵式的部队有哪些？阅兵式展示了哪些新型武器装备？此次阅兵式与以往的阅兵式相比有何不同之处？朝鲜通过此次阅兵式向世界传递了哪些信息或信号？请详细阐述。