中方回应是否有外国军队参加阅兵

关于中方阅兵是否涉及外国军队参与的问题，能否详细阐述一下情况？是否有外国军队参与了中国近期的阅兵仪式，如果参与了，是基于何种原因和合作背景？能否介绍一下这些外国军队的具体参与形式和规模？请中方详细回应这一问题,以澄清公众的疑惑。