两架无人机高空相撞 涉事飞手均被罚

关于两架无人机高空相撞事件，涉事飞手均受到处罚，能否详细阐述一下事件的背景情况？包括无人机的型号、飞行高度、事故发生时的具体情况（如时间、地点等），以及涉事飞手被处罚的具体原因和处罚措施是什么？针对此次事件,相关部门是否采取了相应的措施来防止类似事故的再次发生？