上海“无人驾驶出租车”进入新阶段

关于上海"无人驾驶出租车"进入新阶段,你可以提出以下问题：

"上海'无人驾驶出租车'进入新阶段的具体情况是怎样的？在这个阶段，无人驾驶出租车在上海的运营范围有何扩大？其技术更新和安全性保障措施有哪些新的进展？公众对无人驾驶出租车的接受程度如何？政府对于无人驾驶出租车的法规政策有哪些调整？无人驾驶出租车在上海的推广使用过程中遇到了哪些挑战，又是如何解决的？"