嵌入式应该从哪里学起

我正在计划学习嵌入式系统，但作为一个初学者，我对应该从哪里开始学习感到有些困惑，请问您能提供一个学习嵌入式系统的详细起点指南吗？这包括我应该首先掌握哪些基础知识（比如是否需要先学习电子学、计算机科学基础或者编程语言），推荐的学习资源（如书籍、在线课程、论坛等），以及实践项目建议，以便我能逐步建立起对嵌入式系统的理解和实际操作能力，了解常见的开发工具和平台（例如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器）是否有助于入门也很重要。