嵌入式开发内容有哪些

在嵌入式系统领域，开发过程涉及众多方面，请问嵌入式开发具体涵盖哪些内容呢？比如硬件层面的开发，是否包括对各类微控制器、单片机等芯片的选型，以及如何进行电路板的设计和焊接等操作？在软件方面，又涉及到哪些编程语言和开发工具，像C语言、汇编语言在其中扮演着怎样的角色，以及如何构建高效的嵌入式软件架构？还有操作系统的选择与移植，常见的嵌入式操作系统如FreeRTOS、uC/OS - II等，它们各自的特点和适用场景是什么，如何将其应用到具体的项目中？驱动程序的开发也是关键的一环，对于不同的外设，如传感器、显示屏、通信模块等，该如何编写相应的驱动程序来实现设备的正常功能？嵌入式系统的调试方法有哪些，是通过JTAG、SWD等接口进行调试，还是在软件层面设置断点、观察变量等方式？在开发过程中，如何确保系统的稳定性和可靠性，需要进行哪些测试和验证工作？关于嵌入式开发在不同应用领域的特点，比如在智能家居、工业控制、汽车电子等领域，开发内容是否会有差异，又该如何根据具体应用场景来定制开发方案呢？