嵌入式开发内容包括哪些

在嵌入式系统开发领域，通常涵盖从硬件设计到软件开发、系统集成以及测试维护等多个环节，为了更深入地了解这一主题，能否请您详细阐述一下嵌入式开发的具体内容包括但不限于哪些关键技术点、工具使用、编程语言应用、操作系统适配、驱动程序开发、实时性处理、能耗管理、安全性考量、以及针对特定应用场景（如物联网、汽车电子、工业控制等）的定制化解决方案？还希望了解在嵌入式项目开发流程中，如何有效地进行需求分析、系统架构设计、原型制作、调试优化及最终的产品部署与迭代升级。