嵌入式工程师主要学什么

作为一名有志于成为嵌入式工程师的初学者，我需要系统地了解该领域所需的知识体系，请问嵌入式工程师主要学习哪些核心课程和专业技能？具体包括哪些方面的理论知识（如电子电路、操作系统、编程语言等）和实践技能（如硬件开发、驱动编写、系统集成等），以及需要掌握哪些工具和开发环境？是否还需要学习特定的数学或物理基础，或者软技能（如问题解决、团队协作）？能否详细列举一个典型的嵌入式工程师学习路径和必备知识模块？